阿里巴巴达摩院XR实验室提出新的三维定位地图压缩算法

阿里巴巴达摩院XR实验室提出新的三维定位地图压缩算法,在保证视觉定位精度的前提下将地图压缩250多倍,使之可存储于手机等端侧设备。相关论文被计算机视觉顶会CVPR 2022收录。据悉,该实验室持续优化自研三维算法,在建图、定位等核心技术模块屡有创新,多个论文成果先后被国际顶会收录。

3D视觉定位是沉浸式互联网的核心技术之一。标准的3D视觉定位方法需提前构建特定场景的3D地图,使之可与相机拍摄的2D图片进行特征点匹配,以计算用户的位置和姿态。但3D地图体量巨大,对存储空间需求较高,无法部署在内存和带宽有限的手机等移动设备。

业界对3D地图的轻量化做了诸多探索,在前人工作基础上,达摩院XR实验室提出新方法SceneSqueezer,将3D地图压缩250倍以上,并使精度损失控制在较小范围,实现模型大小和定位精度的平衡。

阿里创新三维定位地图压缩算法,论文成果入选顶会CVPR 2022

SceneSqueezer采用分层策略对3D地图进行压缩

根据论文SceneSqueezer: Learning to Compress Scene for Camera Relocalization,达摩院团队采用分层策略对3D地图进行压缩,首先利用成对的共可见性信息对数据库图像进行聚类,将场景划分为多个集群分别压缩;其次,基于最终的位姿估计精度,学习选择每个图片的特征点;最后通过特征量化方法压缩特征点的描述。该算法在Cambridge LandmarksAachen Day-Night等室外场景数据集上取得了优于既有方法的表现。

达摩院XR实验室高级算法专家董子龙介绍,XR团队自研三维算法体系,在建图、定位等核心技术模块屡有突破,今年已有多篇论文入选顶会。如Quadtree Attention for Vision Transformer提出四叉树注意力机制,提升了基于视觉任务的Transformer模型的性能,入选深度学习顶会ICLR 2022;Neural Window Fully-connected CRFs for Monocular Depth Estimation提出单相机深度估计算法,利用消费级全景相机就可完成深度估计任务,大大降低三维建图成本,文章被CVPR 2022录用。

阿里创新三维定位地图压缩算法,论文成果入选顶会CVPR 2022

达摩院XR实验室在杭州文三街开发的“AR打卡”项目

XR实验室是达摩院新近成立的实验室,致力于研究下一代互联网技术,该团队研发的AR、VR技术已落地跨境电商、数字城区等多个场景,如为杭州文三数字生活街区建造1:1还原的三维“数字孪生体”,为杭州奥体中心10万平米地下停车场开发AR导航服务等。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 1219982080@qq.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2022-05-20 12:40
下一篇 2022-05-20 12:42

相关推荐

  • 菜鸟商家工作台技术构架(淘宝前期运营和推广)

    IT之家5月25日消息 上班族网购让人比较头疼的一件事便是收快递,由于上班时无人在家,因此收取快递非常不方便。为了解决快递最后一公里的问题,菜鸟网络今天推出了一款名为菜鸟小盒的东西,简单来说,菜鸟小盒就是放在家门口的墙壁上,方便收取快递的盒

    2023-03-17
    00
  • 特斯拉部分股东将马斯克告上法庭(摊上大事)

    美东时间1月19日,根据美媒消息,特斯拉部分股东将公司CEO埃隆·马斯克告上了法庭,称马斯克在2016年胁迫公司董事会达成收购太阳能发电公司SolarCity的交易,并要求其偿还130亿美元(约830元亿人民币)。被控“精心策划”主导董事会收购马斯克自辩在此案听证会上,原告律师表示,这起诉讼最核心的

    2023-03-18
    00
  • 后赤壁赋赏析(赤壁赋和后赤壁赋)

    《后赤壁赋》是北宋文学家苏轼创作的一篇赋,是《赤壁赋》的姊妹篇。全篇内容记录游玩,以登岸履险为主,也无谈玄说理的内容。文章前面记录真景真情,通过毫不雕琢的天然佳句,给人一种壮阔的美感;中间对踞石攀木、俯江长啸的细致描写,真切地表达了作者月夜登临的情趣。最后写梦见道士化鹤,纯属幻境幻觉,迷离恍惚,

    2023-03-18
    00
  • 匡威经典款真假辨别(中国名牌帆布鞋)_推荐阅读

    今天为大家带来一双百搭长青款——Converse All Star 1970s 复古黑的真假对比!一起来看一下又哪些鉴别小知识吧~① 鞋底橡胶为了迎合本款“复古”的主题,因此正品中底是做旧的米黄色,而仿品则忽略了这个细节,颜色更偏白。②包头

    电商学院 2023-03-06
    00
  • 刘学州今日在河北老家下葬(亲生父母未到场)2023今日/推荐

    家庭教育是素质教育的重要组成部分,良好的家庭教育可以辅助人的一生,而缺失的家庭教育,则需要用一生去弥补。2022年开始,全国家长需要“依法带娃”了,这一举动也充分说明家庭教育的影响之深远,是学校教育和社会教育很难去弥补的。教育专家指出:良好

    电商学院 2023-03-03
    00

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注

联系我们

13515318674

在线咨询: QQ交谈

邮件:1219982080@qq.com