阿里巴巴达摩院XR实验室提出新的三维定位地图压缩算法

阿里巴巴达摩院XR实验室提出新的三维定位地图压缩算法,在保证视觉定位精度的前提下将地图压缩250多倍,使之可存储于手机等端侧设备。相关论文被计算机视觉顶会CVPR 2022收录。据悉,该实验室持续优化自研三维算法,在建图、定位等核心技术模块屡有创新,多个论文成果先后被国际顶会收录。

3D视觉定位是沉浸式互联网的核心技术之一。标准的3D视觉定位方法需提前构建特定场景的3D地图,使之可与相机拍摄的2D图片进行特征点匹配,以计算用户的位置和姿态。但3D地图体量巨大,对存储空间需求较高,无法部署在内存和带宽有限的手机等移动设备。

业界对3D地图的轻量化做了诸多探索,在前人工作基础上,达摩院XR实验室提出新方法SceneSqueezer,将3D地图压缩250倍以上,并使精度损失控制在较小范围,实现模型大小和定位精度的平衡。

阿里创新三维定位地图压缩算法,论文成果入选顶会CVPR 2022

SceneSqueezer采用分层策略对3D地图进行压缩

根据论文SceneSqueezer: Learning to Compress Scene for Camera Relocalization,达摩院团队采用分层策略对3D地图进行压缩,首先利用成对的共可见性信息对数据库图像进行聚类,将场景划分为多个集群分别压缩;其次,基于最终的位姿估计精度,学习选择每个图片的特征点;最后通过特征量化方法压缩特征点的描述。该算法在Cambridge LandmarksAachen Day-Night等室外场景数据集上取得了优于既有方法的表现。

达摩院XR实验室高级算法专家董子龙介绍,XR团队自研三维算法体系,在建图、定位等核心技术模块屡有突破,今年已有多篇论文入选顶会。如Quadtree Attention for Vision Transformer提出四叉树注意力机制,提升了基于视觉任务的Transformer模型的性能,入选深度学习顶会ICLR 2022;Neural Window Fully-connected CRFs for Monocular Depth Estimation提出单相机深度估计算法,利用消费级全景相机就可完成深度估计任务,大大降低三维建图成本,文章被CVPR 2022录用。

阿里创新三维定位地图压缩算法,论文成果入选顶会CVPR 2022

达摩院XR实验室在杭州文三街开发的“AR打卡”项目

XR实验室是达摩院新近成立的实验室,致力于研究下一代互联网技术,该团队研发的AR、VR技术已落地跨境电商、数字城区等多个场景,如为杭州文三数字生活街区建造1:1还原的三维“数字孪生体”,为杭州奥体中心10万平米地下停车场开发AR导航服务等。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 1219982080@qq.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2022-05-20 12:40
下一篇 2022-05-20 12:42

相关推荐

  • 讲师要具备什么条件2022已更新(今日/展示)提升路径图

    作为构建企业人才培养队伍的中流砥柱,企业内训师所受到的关注从来不少。在9月这个收获的季节,我们聚焦内训师群体,邀请知名内训师分享自身成长之路,以期带给同侪启迪。 “一次偶然的机会,我登上了讲台。” ——这是很多内训师在讲述职业生涯开端时普遍的说法。 成为内训师或许出于偶然,坚持走下去靠的又是什么? 美国知名培训大师伊莱恩·碧柯(Elaine Biech)曾写…

    2022-09-23
    00
  • 做淘宝测试市场,把握好直通车质量分

    最近半个月停笔了,因为一直在测试市场,而且深深的被市场伤害了!会做流量并不代表懂的市场,竞争关系问题,流量结构问题,这大半年足足让我吃了一壶。但好的一点是分析的数据还是很强大的,所以后期缺什么补什么? 先说一下直通车,现在直通车我变的只能说更强大,但同时我也明白车子状态问题,以及流量保有情况问题,说白了竞争关系更清楚,质量分这东西真是太好用了。 首先你会做流…

    2022-03-14
    00
  • 闲鱼取消电脑网页端入口,还有这些学问2022

    问一个问题 “在2021年,如果你决定要做产品,你会选择做app还是做网站?” 注意这里的网站不止是门户,包括以网站形态提供功能服务的产品,比如数据分析平台、工具网站、还有视频播放等。 关于这个问题的答案,我相信很多人会认为没有定论,不能一概而论。但实际上当我们真正以一个产品的案例来拆解和分析,就会发现做app、网站选择其实是因为和其产品的商业逻辑息息相关。…

    电商学院 2022-10-04
    00
  • 东方甄选上线独立APP可以打造私域流量,降低获客成本

    6月初的突然走红后,东方甄选一举登上抖音主播带货榜首,还屡次跻身抖音热榜。在过去三个月的GMV达到了20亿左右,毛利率近38%。 东方甄选主打的“知识直播”风格,成为国内直播电商领域的一道独特风景,在头部大主播眠憩修整的这个时间点,迎来厚积薄发。 根据东方甄选直播间的带货记录,其销售主要为食品饮料和生鲜果蔬(食品饮料36%、生鲜果蔬28%、图书音像17%、礼…

    2022-10-09
    00
  • 淘宝发货时效会影响流量吗?影响店铺吗_2022已更新(今日/推荐)

    店铺推广是非常重要的,商家大部分时间和精力都是在怎么推广店铺上面。但是,成功收到消费者的订单之后,商家也是要注意发货时效的,如果不按时发货,可能会被罚款。 一、发货时效会影响流量吗 如果超出发货的时间就算没有扣分还是会影响流量的。所以说,如果没有特殊的情况,尽量准时发货。 二、发货时效是多久 卖方的交货时间通常是预先设定的,并显示在买方参观商店的商品页面上。…

    2022-08-23
    00

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注

联系我们

13515318674

在线咨询: QQ交谈

邮件:1219982080@qq.com